Utvrda u Zagorju kod Konjščine je zadržala svoj srednjovjekovni flair. Pripadala je grofovima Konjskim, odkud i ime naselja Konjščina.
Kod utvrde se 1545. održala bitka s Turcima, pri kojoj su hrvatske snage i Nikola Šubić Zrinski poražene, a knez Nikola Šubić Zrinski se uspio spasiti bijegom u kaštel.
Pri kaštelu se održava i "Sejem pri starom gradu".